檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "軟體".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="FPGA"
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本論文實現SDN硬體加速交換器,採用Xilinx ZC706開發平台搭配4埠乙太網路擴充,ZC706平台最大特色在於整合嵌入式處理器與現場可程式化的閘陣列硬體(Filed Programmable …
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本論文旨在實現基於FPGA 之運動控制器應用於移動機器人,使移動機器人以指定的參考連續軌跡移動。本論文所使用之參考軌跡包含直線與圓弧之結合曲線以及二次式Spline 曲線。當使用者下達移動指令時,移…