簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "軟體".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="FPGA"


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    1

    軟體定義網路交換器系統之軟硬體共同設計與實現
    • 電子工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 劉祐齊 指導教授: 沈中安
    • 本論文實現SDN硬體加速交換器,採用Xilinx ZC706開發平台搭配4埠乙太網路擴充,ZC706平台最大特色在於整合嵌入式處理器與現場可程式化的閘陣列硬體(Filed Programmable …
    • 點閱:248下載:1
    • 全文公開日期 2021/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    應用數位羅盤及里程計之移動機器人連續軌跡控制
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 張勝閔 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在實現基於FPGA 之運動控制器應用於移動機器人,使移動機器人以指定的參考連續軌跡移動。本論文所使用之參考軌跡包含直線與圓弧之結合曲線以及二次式Spline 曲線。當使用者下達移動指令時,移…
    • 點閱:152下載:0
    • 全文公開日期 2021/07/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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